Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
agibot x1 train · AgibotTech
Kod szkoleniowy uczący ze wzmocnieniem dla AgiBot X1.
Przegląd
Kod szkoleniowy uczący ze wzmocnieniem dla AgiBot X1.
Podsumowanie wydawcy: „Kod szkoleniowy w zakresie uczenia się przez wzmacnianie dla AgiBot X1.”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- AgibotTech
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-10-23
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Introduction
- Start
- Install Dependencies
- Usage
- Add New Environments
- sim2sim
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
legged gym · leggedrobotics
Środowiska Isaac Gym do nauki robotów na nogach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
humanoid gym · roboterax
Ramy uczenia się przez wzmacnianie dla kontroli humanoidów i badań symulacyjnych do rzeczywistych.
Planowanie i kontrola ruchu