Deposito
Fonte aperta
executable goals · Claire0730
Codice di ricerca e record di valutazione per obiettivi eseguibili di manipolazione robotica.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
Fido · FidoProject
Libreria di machine learning C++ per elettronica e robotica embedded.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
FlowPolicy · zql-kk
Politica basata sul flusso 3D per la manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
FluxVLA · FluxVLA
FluxVLA fornisce risorse ingegneristiche VLA che spaziano dalla preparazione dei dati all'implementazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Firmware del pilota automatico incorporato e risorse di sistema.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
FogROS · BerkeleyAutomation
Il deprecato progetto di robotica cloud FogROS v1.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
franka ros2 · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
franka ros · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS per robot di ricerca Franka.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: conversione automatizzata delle convenzioni descrittive per i robot dalla progettazione all'apprendimento
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
general flow · michaelyuancb
Codice di ricerca per l'apprendimento dei flussi di movimento generali come affordance dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
good_robot · jhu-lcsr
"Buon robot! Ora guarda questo!": Riproporre l'apprendimento per rinforzo per il trasferimento da attività a attività; e "Buon robot!": Apprendimento rinforzato efficiente per attività visive in più fasi con trasferimento dalla simulazione al reale
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
gps · cbfinn
Un'implementazione della ricerca politica guidata per la ricerca sull'apprendimento delle politiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
gqcnn · BerkeleyAutomation
GQ-CNN strumenti di formazione e implementazione per l'apprendimento della comprensione con integrazione ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Esperimenti di apprendimento per rinforzo online che fondano modelli linguistici in BabyAI-Text.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
grove-g1 · Adyansh04
Uno stack di autonomia per l'umanoide Unitree G1, costruito su ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
gundam robot · gundam-global-challenge
Pacchetti ROS e comandi di movimento per robot GUNDAM.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Codice di ricerca HapticWAM per distillare il tocco in un modello di azione mondiale.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
Helpful-Doggybot · WooQi57
Utile DoggyBot: recupero di oggetti open-world utilizzando robot dotati di gambe e modelli di linguaggio visivo
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoids
Pacchetti di modelli di robot per la pinza IIT Dagana.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
interbotix ros manipulators · Interbotix
Pacchetti ROS per bracci robotici Interbotix.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
invensense imu · bolderflight
Driver Arduino e CMake per IMU InvenSense selezionate.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
Supporto di modelli con deep learning accelerato da NVIDIA per il rilevamento di oggetti nello spazio immagine
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
jev-libero · Dimweaker
Controllo capillare del robot con Jev, anteprime fisiche e attività LIBERO configurabili.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
jvrc description · robot-descriptions
Modello URDF del robot umanoide JVRC.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?