Deposito
Fonte aperta
kalmanif · artivis
Una raccolta di filtri di Kalman sui gruppi di Lie.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Ricerca
kineForge · amgustav
kineForge fornisce flussi di lavoro di formazione, stress test e riproduzione per le policy dei robot MuJoCo.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
lap · lihzha
LAP: Il pre-training di azione linguistica consente il trasferimento dell'incarnazione incrociata Zero-Shot
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
launch · ros2
Framework ROS 2 per l'avvio e il test di più processi.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
LDM · JamesLLMs
Un quadro di apprendimento leggero per una manipolazione abile
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
LearningByCheating · dotchen
Apprendimento d'imitazione per la guida in CARLA con previsione del punto di passaggio.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
lerobot dataset check · aurichardcastle
Controlli di integrità di sola lettura per i set di dati LeRobot v2.1.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
LeRobot DP Toolkit fornisce utilità di temporizzazione, downsampling del set di dati e allineamento della telecamera per la politica di diffusione.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
lerobot-ros · ycheng517
Interfaccia leggera per il controllo di bracci robotici basati su ROS utilizzando LeRobot
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
lerobot so101 · atomictan
Apprendimento tramite imitazione della comunità e flussi di lavoro RL per un vero braccio SO-101.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
linux isolate process · adityapande-1995
Isolamento dei processi Linux tramite unshare, con casi d'uso ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
lively · Wisc-HCI
Toolkit per comandare robot attraverso modalità di interazione mista.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: un sensore 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion a basso costo per la robotica e l'intelligenza artificiale incorporata.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
ManiFlow Policy · geyan21
Ricerca sulle politiche di manipolazione dei robot utilizzando la formazione sul flusso di coerenza.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
Riproduzione PPO ed esperimenti curriculari per ManiSkill PushCube.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
manusGlove · ASIG-X
Un driver Linux ROS 2 per guanti Manus.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
mars lib · aau-cns
Un quadro modulare di fusione di sensori per la stima dello stato robotico.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
mcap · foxglove
Formato contenitore e strumenti per registrazioni pub/sub e robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: verso la generazione di scene da tavolo guidate dalle attività tramite il ragionamento spaziale 3D
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
mini turty · Rhoeby
Pacchetto ROS per il robot Mini-Turty.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA fornisce inferenza Apple Silicon e risorse di servizio per SmolVLA.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA fornisce risorse di formazione e implementazione Apple Silicon per i modelli VLA.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
ModAR code · adamhung60
Implementazione del modello di azione mondiale ModAR con flussi di lavoro di formazione RoboTwin.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
movement primitives · dfki-ric
Implementazioni primitive del movimento per l'apprendimento per imitazione, incluso il movimento bimanuale.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?