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Dex Retargeting
Strumenti di retargeting basati sul movimento della mano per abili operazioni di teleoperazione con robot.
Software di teleoperazione
Software / Fonte aperta
LDM · JamesLLMs
Un quadro di apprendimento leggero per una manipolazione abile
Panoramica
Un quadro di apprendimento leggero per una manipolazione abile
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- JamesLLMs
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-02-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- LDM (Lightweight Dexterous Motion)
- Features
- Hand Retargeting Results (GIF)
- Repository Layout (High Level)
- Environment & Dependencies
- Quick Start
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