Förvar
Öppen källkod
Dex Retargeting
Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Programvara / Öppen källkod
LDM · JamesLLMs
Ett lätt inlärningsramverk för fingerfärdig manipulation
Översikt
Ett lätt inlärningsramverk för fingerfärdig manipulation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- JamesLLMs
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-02-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- LDM (Lightweight Dexterous Motion)
- Features
- Hand Retargeting Results (GIF)
- Repository Layout (High Level)
- Environment & Dependencies
- Quick Start
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod