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Dex Retargeting
Ferramentas de redirecionamento de movimento manual para teleoperação hábil de robôs.
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LDM · JamesLLMs
Uma Estrutura de Aprendizagem Leve para Manipulação Hábil
Visão geral
Uma Estrutura de Aprendizagem Leve para Manipulação Hábil
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- JamesLLMs
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-02-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- LDM (Lightweight Dexterous Motion)
- Features
- Hand Retargeting Results (GIF)
- Repository Layout (High Level)
- Environment & Dependencies
- Quick Start
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