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Dex Retargeting
Herramientas de retargeting con movimiento manual para teleoperación de robots diestros.
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programas / Código abierto
LDM · JamesLLMs
Un marco de aprendizaje ligero para una manipulación diestra
Descripción general
Un marco de aprendizaje ligero para una manipulación diestra
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- JamesLLMs
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-02-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- LDM (Lightweight Dexterous Motion)
- Features
- Hand Retargeting Results (GIF)
- Repository Layout (High Level)
- Environment & Dependencies
- Quick Start
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