Deposito
Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Software / Fonte aperta
Ricerca sulle politiche di manipolazione dei robot utilizzando la formazione sul flusso di coerenza.
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Riepilogo dell'editore: "[CoRL 2025] ManiFlow: una politica generale di manipolazione dei robot tramite formazione sul flusso di coerenza"
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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Sito web
Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.
Software di teleoperazione
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RDT-1B: un modello di base di diffusione per la manipolazione bimanuale
Visione-linguaggio-azione