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Programas / Código aberto

ManiFlow Policy · geyan21

Pesquisa de políticas de manipulação de robôs usando treinamento de fluxo de consistência.

Repositório do editor ↗
ManiFlow Policy · geyan21 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Pesquisa de políticas de manipulação de robôs usando treinamento de fluxo de consistência.

Resumo do editor: “[CoRL 2025] ManiFlow: uma política geral de manipulação de robôs por meio de treinamento de fluxo de consistência”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
geyan21
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-11-13

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
  • 🔥 Overview
  • Key Features
  • ✨ News
  • 📝 Upcoming Features
  • 📋 Table of Contents

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