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Logiciel / Source ouverte

ManiFlow Policy · geyan21

Recherche sur les politiques de manipulation des robots utilisant la formation aux flux de cohérence.

Dépôt d'éditeur ↗
ManiFlow Policy · geyan21 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Recherche sur les politiques de manipulation des robots utilisant la formation aux flux de cohérence.

Résumé de l'éditeur : « [CoRL 2025] ManiFlow : Une politique générale de manipulation de robots via une formation sur les flux de cohérence »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
geyan21
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-11-13

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
  • 🔥 Overview
  • Key Features
  • ✨ News
  • 📝 Upcoming Features
  • 📋 Table of Contents

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