Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Badanie polityki manipulacji robotami z wykorzystaniem szkolenia w zakresie przepływu spójności.
Badanie polityki manipulacji robotami z wykorzystaniem szkolenia w zakresie przepływu spójności.
Podsumowanie wydawcy: „[CoRL 2025] ManiFlow: ogólna polityka manipulacji robotami poprzez szkolenie w zakresie spójnego przepływu”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Repozytorium
Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Wizja-język-działanie