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programas / Código abierto

ManiFlow Policy · geyan21

Investigación de políticas de manipulación de robots mediante entrenamiento de flujo consistente.

Repositorio del editor ↗
ManiFlow Policy · geyan21 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Investigación de políticas de manipulación de robots mediante entrenamiento de flujo consistente.

Resumen del editor: “[CoRL 2025] ManiFlow: una política general de manipulación de robots mediante capacitación en flujo consistente”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
geyan21
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-11-13

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
  • 🔥 Overview
  • Key Features
  • ✨ News
  • 📝 Upcoming Features
  • 📋 Table of Contents

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