Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Software / Open-source
ManiFlow Policy · geyan21
Beleidsonderzoek naar robotmanipulatie met behulp van consistentiestroomtraining.
Overzicht
Beleidsonderzoek naar robotmanipulatie met behulp van consistentiestroomtraining.
Samenvatting van de uitgever: “[CoRL 2025] ManiFlow: een algemeen robotmanipulatiebeleid via Consistency Flow Training”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- geyan21
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-11-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
- 🔥 Overview
- Key Features
- ✨ News
- 📝 Upcoming Features
- 📋 Table of Contents
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actie