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Software / Open Source

ManiFlow Policy · geyan21

Forschung zur Robotermanipulationspolitik mithilfe von Konsistenzflusstraining.

Herausgeber-Repository ↗
ManiFlow Policy · geyan21 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Forschung zur Robotermanipulationspolitik mithilfe von Konsistenzflusstraining.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[CoRL 2025] ManiFlow: Eine allgemeine Robotermanipulationsrichtlinie durch Consistency Flow Training“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
geyan21
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
  • 🔥 Overview
  • Key Features
  • ✨ News
  • 📝 Upcoming Features
  • 📋 Table of Contents

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