Cadres d'apprentissage des robots

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Une collection de filtres de Kalman sur les groupes de Lie.

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kineForge propose des flux de travail de formation, de tests de résistance et de relecture pour les politiques du robot MuJoCo.

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LAP : la pré-formation langage-action permet un transfert d'incarnation croisé Zero-Shot

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Framework ROS 2 pour lancer et tester plusieurs processus.

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Un cadre d'apprentissage léger pour une manipulation adroite

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Apprentissage d'imitation pour la conduite dans CARLA avec prédiction de waypoints.

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Vérifications d'intégrité en lecture seule pour les ensembles de données LeRobot v2.1.

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LeRobot DP Toolkit fournit des utilitaires de synchronisation, de sous-échantillonnage des ensembles de données et d'alignement de caméra pour la politique de diffusion.

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Interface légère pour contrôler les bras robotiques basés sur ROS à l'aide de LeRobot

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Flux de travail d'apprentissage par imitation communautaire et RL pour un véritable bras SO-101.

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Isolation des processus Linux à l'aide de l'annulation du partage, avec des cas d'utilisation de ROS.

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Boîte à outils pour commander des robots via des modalités d'interaction mixtes.

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LIV-Eye : un capteur 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion à faible coût pour la robotique et l'IA incorporée.

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Recherche sur les politiques de manipulation des robots utilisant la formation aux flux de cohérence.

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Reproduction de PPO et expériences de programmes pour ManiSkill PushCube.

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Un pilote Linux ROS 2 pour les gants Manus.

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Un cadre modulaire de fusion de capteurs pour l'estimation d'état robotique.

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Format de conteneur et outils pour les enregistrements pub/sub et robotique.

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MesaTask : vers une génération de scènes de table axée sur les tâches via le raisonnement spatial 3D

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Package ROS pour le robot Mini-Turty.

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MLX SmolVLA fournit des ressources d'inférence et de service Apple Silicon pour SmolVLA.

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MLX VLA fournit des ressources de formation et de déploiement Apple Silicon pour les modèles VLA.

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La mise en œuvre du modèle d'action mondiale ModAR avec les flux de travail de formation RoboTwin.

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Implémentations primitives de mouvement pour l'apprentissage par imitation, y compris le mouvement bimanuel.