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kalmanif · artivis
Eine Sammlung von Kalman-Filtern für Lie-Gruppen.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Frameworks für das Lernen von Robotern
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
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kineForge · amgustav
kineForge bietet Schulungs-, Stresstest- und Wiederholungsworkflows für MuJoCo-Roboterrichtlinien.
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lap · lihzha
LAP: Sprach-Aktions-Vortraining ermöglicht Zero-Shot-Cross-Embodiment-Transfer
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launch · ros2
ROS 2-Framework zum Starten und Testen mehrerer Prozesse.
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LDM · JamesLLMs
Ein leichter Lernrahmen für geschickte Manipulation
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LearningByCheating · dotchen
Nachahmungslernen für das Fahren in CARLA mit Wegpunktvorhersage.
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lerobot dataset check · aurichardcastle
Schreibgeschützte Integritätsprüfungen für LeRobot v2.1-Datensätze.
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lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
Das LeRobot DP Toolkit bietet Timing-, Datensatz-Downsampling- und Kameraausrichtungs-Dienstprogramme für Diffusion Policy.
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lerobot-ros · ycheng517
Leichte Schnittstelle zur Steuerung von ROS-basierten Roboterarmen mit LeRobot
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lerobot so101 · atomictan
Community-Nachahmungs-Lern- und RL-Workflows für einen echten SO-101-Arm.
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linux isolate process · adityapande-1995
Linux-Prozessisolation mit Unshare, mit ROS-Anwendungsfällen.
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lively · Wisc-HCI
Toolkit zur Steuerung von Robotern durch gemischte Interaktionsmodalitäten.
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LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: Ein kostengünstiger LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D-Sensor für Robotik und verkörperte KI.
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ManiFlow Policy · geyan21
Forschung zur Robotermanipulationspolitik mithilfe von Konsistenzflusstraining.
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maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
PPO-Reproduktion und Lehrplanexperimente für ManiSkill PushCube.
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manusGlove · ASIG-X
Ein Linux ROS 2-Treiber für Manus-Handschuhe.
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mars lib · aau-cns
Ein modulares Sensorfusions-Framework zur Zustandsschätzung von Robotern.
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mcap · foxglove
Containerformat und Tools für Pub/Sub- und Robotik-Aufzeichnungen.
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MesaTask · InternRobotics
MesaTask: Auf dem Weg zur aufgabengesteuerten Generierung von Tabletop-Szenen mittels räumlicher 3D-Begründung
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mini turty · Rhoeby
ROS-Paket für den Mini-Turty-Roboter.
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA stellt Apple Silicon-Inferenz- und Bereitstellungsressourcen für SmolVLA bereit.
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mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA bietet Apple Silicon Schulungs- und Bereitstellungsressourcen für VLA-Modelle.
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ModAR code · adamhung60
Die ModAR-Weltaktionsmodellimplementierung mit RoboTwin-Trainingsworkflows.
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movement primitives · dfki-ric
Bewegungsprimitive Implementierungen zum Nachahmungslernen, einschließlich bimanueller Bewegung.
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