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UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM und Datenverarbeitungspipeline: https://umi-3d.github.io/
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LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: Ein kostengünstiger LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D-Sensor für Robotik und verkörperte KI.
Übersicht
LIV-Eye: Ein kostengünstiger LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D-Sensor für Robotik und verkörperte KI.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- hku-mars
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-04
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
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- Highlights
- Repository Structure
- Bill of Materials (BOM)
- Assembly
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