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UMI-3D · hku-mars
SLAM UMI-3D e pipeline de processamento de dados: https://umi-3d.github.io/
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LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: um sensor 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion de baixo custo para robótica e IA incorporada.
Visão geral
LIV-Eye: um sensor 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion de baixo custo para robótica e IA incorporada.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- hku-mars
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-04
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🚀 Interested in Embodied AI? Explore the UMI-3D Ecosystem
- Table of Contents
- Highlights
- Repository Structure
- Bill of Materials (BOM)
- Assembly
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