Repozytorium
Otwarte źródło
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
LIV-Eye: niedrogi czujnik LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D do robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
LIV-Eye: niedrogi czujnik LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D do robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/
Nawigacja i SLAM