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Software / Open Source

MesaTask · InternRobotics

MesaTask: Auf dem Weg zur aufgabengesteuerten Generierung von Tabletop-Szenen mittels räumlicher 3D-Begründung

robot learning
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MesaTask · InternRobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

MesaTask: Auf dem Weg zur aufgabengesteuerten Generierung von Tabletop-Szenen mittels räumlicher 3D-Begründung

Zweck des Herausgebers: [NeurIPS 2025 Spotlight] MesaTask: Auf dem Weg zur aufgabengesteuerten Generierung von Tabletop-Szenen mithilfe von 3D Spatial Reasoning

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
InternRobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-09-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 💡 Abstract
  • TODO
  • Erste Schritte
  • Prepare Environment
  • Create conda environment with Python 3.10
  • Install PyTorch

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