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Programas / Código aberto

MesaTask · InternRobotics

MesaTask: Rumo à geração de cenas de mesa orientadas por tarefas por meio de raciocínio espacial 3D

robot learning
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MesaTask · InternRobotics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

MesaTask: Rumo à geração de cenas de mesa orientadas por tarefas por meio de raciocínio espacial 3D

Objetivo do editor: [NeurIPS 2025 Spotlight] MesaTask: Rumo à geração de cenas de mesa orientadas a tarefas por meio de raciocínio espacial 3D

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
InternRobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-09-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 💡 Abstract
  • TODO
  • Primeiros passos
  • Prepare Environment
  • Create conda environment with Python 3.10
  • Install PyTorch

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