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MesaTask · InternRobotics
MesaTask:通过3D空间推理实现任务驱动的桌面场景生成
概述
MesaTask：Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning<br><br>Publisher purpose：[NeurIPS 2025 Spotlight] MesaTask：Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- InternRobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-09-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 💡 Abstract
- TODO
- 开始使用
- Prepare Environment
- Create conda environment with Python 3.10
- Install PyTorch
