Kaders voor het leren van robots

Open-source

Een verzameling Kalman-filters op Lie-groepen.

Onderzoek

kineForge biedt training, stresstests en herhalingsworkflows voor MuJoCo-robotbeleid.

Open-source

LAP: Voortraining met taalactie maakt overdracht van zero-shot cross-uitvoering mogelijk

Open-source

ROS 2-framework voor het starten en testen van meerdere processen.

Open-source

Een lichtgewicht leerraamwerk voor behendige manipulatie

Open-source

Imitatieleren voor autorijden in CARLA met waypoint-voorspelling.

Open-source

Alleen-lezen integriteitscontroles voor LeRobot v2.1-datasets.

Onderzoek

LeRobot DP Toolkit biedt hulpprogramma's voor timing, dataset-downsampling en camera-uitlijning voor diffusiebeleid.

Open-source

Lichtgewicht interface voor het besturen van op ROS gebaseerde robotarmen met behulp van LeRobot

Open-source

Community-imitatie-leren en RL-workflows voor een echte SO-101-arm.

Open-source

Linux-procesisolatie met behulp van unshare, met ROS-gebruiksscenario's.

Open-source

Toolkit voor het besturen van robots via gemengde interactiemodaliteiten.

Open-source

LIV-Eye: een goedkope LiDAR-inertiële-visuele fusie 3D-sensor voor robotica en belichaamde AI.

Open-source

Beleidsonderzoek naar robotmanipulatie met behulp van consistentiestroomtraining.

Onderzoek

PPO-reproductie en curriculumexperimenten voor ManiSkill PushCube.

Onderzoek

Een Linux ROS 2-driver voor Manus-handschoenen.

Onderzoek

Een modulair sensorfusieframework voor het schatten van de robotstatus.

Open-source

Containerformaat en tooling voor pub/sub- en robotica-opnames.

Open-source

MesaTask: naar taakgestuurde generatie van tafelbladscènes via ruimtelijk redeneren in 3D

Open-source

ROS-pakket voor de Mini-Turty-robot.

Onderzoek

MLX SmolVLA biedt Apple Silicon-inferentie- en servicebronnen voor SmolVLA.

Onderzoek

MLX VLA biedt Apple Silicon-training en implementatiemiddelen voor VLA-modellen.

Open-source

De implementatie van het ModAR-wereldactiemodel met RoboTwin-trainingsworkflows.

Onderzoek

Bewegingsprimitieve implementaties voor imitatieleren, inclusief bimanuele beweging.