Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Förvar
Forskning
kineForge · amgustav
kineForge tillhandahåller träning, stresstester och replay-arbetsflöden för MuJoCo-robotpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lap · lihzha
VARV: Förträning för språkåtgärder möjliggör överföring av Zero-Shot Cross-utförande
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
launch · ros2
ROS 2 ramverk för att starta och testa flera processer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LDM · JamesLLMs
Ett lätt inlärningsramverk för fingerfärdig manipulation
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LearningByCheating · dotchen
Imitationsinlärning för körning i CARLA med förutsägelse av waypoint.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lerobot dataset check · aurichardcastle
Lässkyddade integritetskontroller för LeRobot v2.1-datauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
LeRobot DP Toolkit tillhandahåller verktyg för timing, nedsampling av dataset och kamerajustering för diffusionspolicy.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lerobot-ros · ycheng517
Lättviktsgränssnitt för styrning av ROS-baserade robotarmar med LeRobot
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lerobot so101 · atomictan
Community imitation-learning och RL-arbetsflöden för en riktig SO-101-arm.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
linux isolate process · adityapande-1995
Linux-processisolering med Unshare, med ROS-användningsfall.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lively · Wisc-HCI
Verktygssats för att styra robotar genom blandade interaktionsmodaliteter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: En billig LiDAR-tröghetsvisuell Fusion 3D-sensor för robotik och inbyggd AI.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ManiFlow Policy · geyan21
Forskning om robotmanipulation med hjälp av konsistensflödesträning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
PPO-reproduktion och läroplansexperiment för ManiSkill PushCube.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
mars lib · aau-cns
En modulär sensor-fusionsram för robottillståndsuppskattning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mcap · foxglove
Containerformat och verktyg för pub/sub och robotinspelningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: Mot uppgiftsdriven scengenerering av bordsskivor via 3D Spatial Reasoning
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA tillhandahåller Apple Silicon-inferens- och serverresurser för SmolVLA.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA tillhandahåller utbildnings- och distributionsresurser för Apple Silicon för VLA-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ModAR code · adamhung60
Implementeringen av ModAR-världshandlingsmodellen med RoboTwin-utbildningsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
movement primitives · dfki-ric
Primitiva rörelseimplementationer för imitationsinlärning, inklusive bimanuell rörelse.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?