Robotinlärningsramar

Öppen källkod

Pub/sub-meddelanden för Python, C och C++.

Öppen källkod

Prestationsstyrd datainsamlingsforskning för inlärning på robot.

Forskning

ROS-applikationer för myAGV mobilrobot, inklusive kartläggning och navigering.

Forskning

Nätinstallationspaket för NAO-roboten.

Forskning

GPU-primitiver för differentierbar rendering.

Forskning

Detta Octo-distributionsprojekt täcker teleoperation, RLDS-insamling och finjustering av Universal Robots-armar.

Forskning

Förstärkande lärmiljöer för Isaac Gym i Isaac Sim.

Forskning

ROS-baserat tjänsterobotprojekt.

Öppen källkod

Ett beröringsstyrt experiment för att öppna lådor med pi0.5 och Genesis.

Forskning

En avhandling om robotinlärning och adaptiv autonomi i rymden.

Öppen källkod

Ett operativsystemsprojekt som kopplar samman AI-agenter med fysisk hårdvara.

Öppen källkod

Physical AI Studio är ett heltäckande ramverk för att träna robotar att utföra uppgifter genom att imitera lärande från mänskliga demonstrationer.

Öppen källkod

Piper text-till-tal-integration för ROS 2.

Forskning

URDF-modelltillgångar för Poppy Torso-roboten.

Öppen källkod

Ett Python-gränssnitt för MoveIt 2.

Öppen källkod

Robot-arm manipulation demonstration med RAI-ramverket.

Öppen källkod

Robotbeskrivningstillgångar för RBY1-mobilmanipulatorn.

Öppen källkod

URDF-beskrivningar för Reachy-roboten.

Forskning

Datauppsättning och benchmark för navigering på visuellt språk med hjälp av hänvisningsuttryck.

Forskning

Omtänka videogenereringsmodellen för den förkroppsligade världen

Forskning

Forskningskod för inlärning av robotförstärkning utan belöningsteknik.

Forskning

Manipulator-integrationspaket för Ridgebacks mobilplattform.

Öppen källkod

Ett modulärt, primitivt först, python-först PyTorch-bibliotek för förstärkningsinlärning.

Forskning

Forskningskod för generalisering av robotarrangemang genom semantisk korrespondens.