Deposito
Fonte aperta
msgq · commaai
Messaggistica pub/sub per Python, C e C++.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
mulligan · ankile
Ricerca di raccolta dati guidata dalle prestazioni per l'apprendimento su robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
myagv ros · elephantrobotics
Applicazioni ROS per il robot mobile myAGV, incluse mappatura e navigazione.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
nao meshes · ros-naoqi
Pacchetto di installazione mesh per il robot NAO.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
nvdiffrast · NVlabs
Primitive GPU per rendering differenziabile.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
Octo · ArrebolBlack
Questo progetto di distribuzione Octo copre la teleoperazione, la raccolta RLDS e la messa a punto dei bracci Universal Robots.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Ambienti di apprendimento di rinforzo per la palestra Isaac in Isaac Sim.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
onine · grassjelly
Progetto di robot di servizio basato su ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
open drawer · Akbro23
Un esperimento di apertura del cassetto guidato dal tocco con pi0.5 e Genesis.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
phd thesis · AndrejOrsula
Una tesi sull'apprendimento dei robot e sull'autonomia adattiva nello spazio.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Un progetto del sistema operativo che collega gli agenti AI con l'hardware fisico.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio è un framework end-to-end per addestrare i robot a eseguire compiti attraverso l'apprendimento per imitazione da dimostrazioni umane.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
piper ros · mgonzs13
Integrazione di sintesi vocale Piper per ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
poppy torso description · poppy-project
Risorse del modello URDF per il robot Poppy Torso.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
pymoveit2 · AndrejOrsula
Un'interfaccia Python per MoveIt 2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
rai manipulation demo · RobotecAI
Dimostrazione di manipolazione del braccio robotico utilizzando il framework RAI.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
rby1 description · uynitsuj
Risorse di descrizione del robot per il manipolatore mobile RBY1.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
reachy description · aubrune
Descrizioni URDF per il robot Reachy.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
REVERIE · YuankaiQi
Set di dati e benchmark per la navigazione in linguaggio visivo utilizzando espressioni di riferimento.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
ReVidgen · DAGroup-PKU
Ripensare il modello di generazione video per il mondo incarnato
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
reward learning rl · avisingh599
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo dei robot senza ingegneria della ricompensa.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
ridgeback manipulation · ridgeback
Pacchetti di integrazione del manipolatore per la piattaforma mobile Ridgeback.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
rl · pytorch
Una libreria PyTorch modulare, primitiva e Python per l'apprendimento per rinforzo.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
Robo ABC · TEA-Lab
Codice di ricerca per generalizzare le affordance dei robot attraverso la corrispondenza semantica.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?