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Octo · ArrebolBlack

Questo progetto di distribuzione Octo copre la teleoperazione, la raccolta RLDS e la messa a punto dei bracci Universal Robots.

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Octo · ArrebolBlack screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Questo progetto di distribuzione Octo copre la teleoperazione, la raccolta RLDS e la messa a punto dei bracci Universal Robots.

Riepilogo dell'editore: "Distribuzione nel mondo reale di Octo su robot UR5e/UR3e: la prima pipeline end-to-end open source che copre teleoperazione, raccolta dati RLDS, set di dati di robot reali di 98 episodi, messa a punto del modello e..."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ArrebolBlack
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-04-29

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Octo UR5: Real-World Deployment of Octo on Universal Robots
  • What's New (vs. Octo Upstream)
  • Architecture
  • Repository Structure
  • Installation
  • 1. Clone & Install Octo

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