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Octo · ArrebolBlack

Ce projet de déploiement Octo couvre la téléopération, la collecte RLDS et la mise au point des bras Universal Robots.

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Octo · ArrebolBlack capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Ce projet de déploiement Octo couvre la téléopération, la collecte RLDS et la mise au point des bras Universal Robots.

Résumé de l'éditeur : « Déploiement dans le monde réel d'Octo sur les robots UR5e/UR3e — le premier pipeline open source de bout en bout couvrant la téléopération, la collecte de données RLDS, un ensemble de données de robots réels de 98 épisodes, le réglage fin du modèle et… »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ArrebolBlack
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-04-29

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Octo UR5: Real-World Deployment of Octo on Universal Robots
  • What's New (vs. Octo Upstream)
  • Architecture
  • Repository Structure
  • Installation
  • 1. Clone & Install Octo

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