b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

Octo · ArrebolBlack

Detta Octo-distributionsprojekt täcker teleoperation, RLDS-insamling och finjustering av Universal Robots-armar.

embodied-intelligenceimitation-learningoctopybulletrobotinlärning
Utgivarens arkiv ↗
Octo · ArrebolBlack skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Detta Octo-distributionsprojekt täcker teleoperation, RLDS-insamling och finjustering av Universal Robots-armar.

Sammanfattning av utgivaren: "Verklig implementering av Octo på UR5e/UR3e-robotar — den första öppen källkod från end-to-end pipeline som täcker teleoperation, RLDS-datainsamling, 98-avsnitt real-robot dataset, modellfinjustering och..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ArrebolBlack
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-04-29

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Octo UR5: Real-World Deployment of Octo on Universal Robots
  • What's New (vs. Octo Upstream)
  • Architecture
  • Repository Structure
  • Installation
  • 1. Clone & Install Octo

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara