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Software / Forschung

Octo · ArrebolBlack

Dieses Octo-Einsatzprojekt umfasst Teleoperation, RLDS-Erfassung und Feinabstimmung für Universal Robots-Arme.

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Octo · ArrebolBlack Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Dieses Octo-Einsatzprojekt umfasst Teleoperation, RLDS-Erfassung und Feinabstimmung für Universal Robots-Arme.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Realer Einsatz von Octo auf UR5e/UR3e-Robotern – die erste Open-Source-End-to-End-Pipeline, die Teleoperation, RLDS-Datenerfassung, 98-Episoden-Realroboter-Datensatz, Modellfeinabstimmung und…“ abdeckt.

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ArrebolBlack
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-04-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Octo UR5: Real-World Deployment of Octo on Universal Robots
  • What's New (vs. Octo Upstream)
  • Architecture
  • Repository Structure
  • Installation
  • 1. Clone & Install Octo

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