b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Software / Onderzoek

Octo · ArrebolBlack

Dit Octo-implementatieproject omvat teleoperatie, RLDS-verzameling en verfijning van de armen van Universal Robots.

embodied-intelligenceimitation-learningoctopybulletrobot-leren
Uitgeversrepository ↗
Octo · ArrebolBlack screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Dit Octo-implementatieproject omvat teleoperatie, RLDS-verzameling en verfijning van de armen van Universal Robots.

Samenvatting van de uitgever: "Real-world implementatie van Octo op UR5e/UR3e-robots - de eerste open-source end-to-end pijplijn die teleoperatie, RLDS-gegevensverzameling, 98-episode echte robotdataset, modelverfijning en ..." omvat

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
ArrebolBlack
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-04-29

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Octo UR5: Real-World Deployment of Octo on Universal Robots
  • What's New (vs. Octo Upstream)
  • Architecture
  • Repository Structure
  • Installation
  • 1. Clone & Install Octo

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Kaders voor het leren van robots ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →

Meer binnen Software