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Programas / Pesquisa

Octo · ArrebolBlack

Este projeto de implantação Octo abrange teleoperação, coleta de RLDS e ajuste fino para braços da Universal Robots.

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Octo · ArrebolBlack captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Este projeto de implantação Octo abrange teleoperação, coleta de RLDS e ajuste fino para braços da Universal Robots.

Resumo do editor: “Implantação no mundo real do Octo em robôs UR5e/UR3e – o primeiro pipeline ponta a ponta de código aberto cobrindo teleoperação, coleta de dados RLDS, conjunto de dados de robô real de 98 episódios, ajuste fino de modelo e…”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ArrebolBlack
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-04-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Octo UR5: Real-World Deployment of Octo on Universal Robots
  • What's New (vs. Octo Upstream)
  • Architecture
  • Repository Structure
  • Installation
  • 1. Clone & Install Octo

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