Frameworks für das Lernen von Robotern

Open Source

Pub/Sub-Messaging für Python, C und C++.

Open Source

Leistungsorientierte Datenerfassungsforschung für das Lernen am Roboter.

Forschung

ROS-Anwendungen für den mobilen Roboter myAGV, einschließlich Kartierung und Navigation.

Forschung

Mesh-Installationspaket für den NAO-Roboter.

Forschung

GPU-Primitive für differenzierbares Rendering.

Forschung

Dieses Octo-Einsatzprojekt umfasst Teleoperation, RLDS-Erfassung und Feinabstimmung für Universal Robots-Arme.

Forschung

Verstärkungslernumgebungen für Isaac Gym in Isaac Sim.

Forschung

ROS-basiertes Serviceroboterprojekt.

Open Source

Ein berührungsgesteuertes Schubladenöffnungsexperiment mit pi0.5 und Genesis.

Forschung

Eine Arbeit über Roboterlernen und adaptive Autonomie im Weltraum.

Open Source

Ein Betriebssystemprojekt, das KI-Agenten mit physischer Hardware verbindet.

Open Source

Physical AI Studio ist ein End-to-End-Framework zum Trainieren von Robotern zur Ausführung von Aufgaben durch Nachahmung des Lernens aus menschlichen Demonstrationen.

Open Source

Piper Text-to-Speech-Integration für ROS 2.

Forschung

URDF-Modellressourcen für den Poppy Torso-Roboter.

Open Source

Eine Python-Schnittstelle für MoveIt 2.

Open Source

Demonstration der Roboterarmmanipulation mithilfe des RAI-Frameworks.

Open Source

Roboterbeschreibungsressourcen für den mobilen Manipulator RBY1.

Open Source

URDF-Beschreibungen für den Reachy-Roboter.

Forschung

Datensatz und Benchmark für die visuelle Sprachnavigation unter Verwendung verweisender Ausdrücke.

Forschung

Überdenken des Videogenerierungsmodells für die verkörperte Welt

Forschung

Forschungscode für Roboter-Verstärkungslernen ohne Belohnungstechnik.

Forschung

Manipulator-Integrationspakete für die Ridgeback-Mobilplattform.

Open Source

Eine modulare, primitiv-erste, python-erste PyTorch-Bibliothek für Reinforcement Learning.

Forschung

Forschungscode zur Verallgemeinerung von Roboterangeboten durch semantische Korrespondenz.