Frameworks für das Lernen von Robotern

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RoboBrain-Forschungsarchiv für robotergestützte Manipulationsbegründungen.

Forschung

Ein Index der RoboParty-Repositorys, Dokumente und Hardwaredateien.

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Roboter-Agent-Harness mit CLI und lokaler Webkonsole für LIBERO-Kurzbewertung

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Implementierungen der Robotermanipulationsrichtlinie für die Push-T-Aufgabe in LeRobot.

Open Source

Beschreibungsdateien für BXI-Robotermodelle.

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Robotererlebnisspeicher zur Wiedergabe und Wiederherstellung.

Open Source

Anleitung und Fähigkeiten als Programmierassistent für die Entwicklung von Robotik-Software.

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ROS-Pakete für Robotiq-Roboterhardware.

Open Source

Kursarbeiten und Methodenimplementierungen zum Roboterlernen.

Forschung

Quell-Repository für den Roboterkatalog robots.ros.org.

Forschung

ROS-Stack für den Aldebaran Romeo-Roboter.

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Einheitliche Befehlszeilenschnittstelle für ROS-Entwicklungstools.

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Tools, die ROS-fähige Roboter mit Unity verbinden.

Forschung

Basisimplementierungen für sicheres verstärkendes Lernen.

Open Source

Arduino- und CMake-Tools für SBUS-Empfänger und Servos.

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ROS-Treiber für die Roboterhand SCHUNK SVH.

Forschung

ROS-Roboterbeschreibungspaket für Sciurus17.

Forschung

ROS-Pakete für die mobilen Roboter Scout 2 und Scout Mini.

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SenseAct: Ein Computerrahmen zur Entwicklung realer Roboterlernaufgaben

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Ein leichter Isaac Gym-Umgebungsbauer mit Roboterbeispielen.

Forschung

Skill-Chaining-Forschung zur langfristigen Robotermanipulation.

Forschung

Forschungscode für fähigkeitsbasiertes, modellbasiertes Verstärkungslernen.

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Python-Tools für 2D- und 3D-Positions- und Orientierungsdarstellungen.

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Dynamik und domänenrandomisierte Gangmodulation mit Bezier-Kurven für die sim-to-reale Beinbewegung.