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Software / Forschung

scout ros · agilexrobotics

ROS-Pakete für die mobilen Roboter Scout 2 und Scout Mini.

rosroboticsros2
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scout ros · agilexrobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-Pakete für die mobilen Roboter Scout 2 und Scout Mini.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Dieses Repository-ROS-Paket ist für Scout 2 und Scout Mini geeignet.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
agilexrobotics
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-03-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ROS Packages for Scout Mobile Robot
  • Packages
  • Update the packages for your customized robot
  • Communication interface setup
  • Basic usage of the ROS packages

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