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Software / Open Source

SenseAct · kindredresearch

SenseAct: Ein Computerrahmen zur Entwicklung realer Roboterlernaufgaben

robot learning
Herausgeber-Repository ↗
SenseAct · kindredresearch Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

SenseAct: Ein Computerrahmen zur Entwicklung realer Roboterlernaufgaben

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
kindredresearch
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-02-03

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SenseAct: A computational framework for real-world robot learning tasks
  • Universal-Robots (UR) robotic arms:
  • Dynamixel (DXL) actuators:
  • iRobot Create 2 robots:
  • Versions
  • Installation

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