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Programas / Código aberto

SenseAct · kindredresearch

SenseAct: Uma estrutura computacional para o desenvolvimento de tarefas de aprendizagem de robôs do mundo real

robot learning
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

SenseAct: Uma estrutura computacional para o desenvolvimento de tarefas de aprendizagem de robôs do mundo real

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
kindredresearch
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-02-03

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • SenseAct: A computational framework for real-world robot learning tasks
  • Universal-Robots (UR) robotic arms:
  • Dynamixel (DXL) actuators:
  • iRobot Create 2 robots:
  • Versions
  • Installation

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