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SenseAct · kindredresearch
SenseAct:用于开发现实世界机器人学习任务的计算框架
概述
SenseAct：A computational framework for developing real-world robot learning tasks<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- kindredresearch
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-02-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SenseAct：A computational framework for real-world robot learning tasks
- Universal-Robots (UR) robotic arms:
- Dynamixel (DXL) actuators:
- iRobot Create 2 robots:
- Versions
- Installation
