Repository
Open Source
furniture · clvrai
Eine Möbelmontageumgebung für Manipulationsaufgaben über einen langen Zeitraum.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
skill chaining · clvrai
Skill-Chaining-Forschung zur langfristigen Robotermanipulation.
Übersicht
Skill-Chaining-Forschung zur langfristigen Robotermanipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization (CoRL 2021)“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- clvrai
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2022-05-03
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization
- Note that Unity rendering for IKEA Furniture Assembly Environment is temporally not available due to the deprecated Unity-MuJoCo plugin in the new version of MuJoCo (2.1). It is still working with MuJoCo 2.0.
- Files and Directories
- Prerequisites
- Installation
- download mujoco 2.1
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Open Source