Bewaarplaats
Open-source
furniture · clvrai
Een meubelmontageomgeving voor manipulatietaken over lange horizonten.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
skill chaining · clvrai
Skill-chaining-onderzoek voor robotmanipulatie met een lange horizon.
Overzicht
Skill-chaining-onderzoek voor robotmanipulatie met een lange horizon.
Samenvatting van de uitgever: “Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization (CoRL 2021)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- clvrai
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-05-03
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization
- Note that Unity rendering for IKEA Furniture Assembly Environment is temporally not available due to the deprecated Unity-MuJoCo plugin in the new version of MuJoCo (2.1). It is still working with MuJoCo 2.0.
- Files and Directories
- Prerequisites
- Installation
- download mujoco 2.1
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source