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furniture · clvrai
Um ambiente de montagem de móveis para tarefas de manipulação de longo horizonte.
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skill chaining · clvrai
Pesquisa de encadeamento de habilidades para manipulação de robôs em longo horizonte.
Visão geral
Pesquisa de encadeamento de habilidades para manipulação de robôs em longo horizonte.
Resumo do editor: “Encadeamento de habilidades adversárias para manipulação de robôs de longo horizonte por meio de regularização de estado terminal (CoRL 2021)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- clvrai
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-05-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization
- Note that Unity rendering for IKEA Furniture Assembly Environment is temporally not available due to the deprecated Unity-MuJoCo plugin in the new version of MuJoCo (2.1). It is still working with MuJoCo 2.0.
- Files and Directories
- Prerequisites
- Installation
- download mujoco 2.1
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