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furniture · clvrai
Un environnement d'assemblage de meubles pour des tâches de manipulation à long terme.
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skill chaining · clvrai
Recherche sur l'enchaînement des compétences pour la manipulation de robots à long terme.
Aperçu
Recherche sur l'enchaînement des compétences pour la manipulation de robots à long terme.
Résumé de l'éditeur : « Chaînage de compétences contradictoires pour la manipulation de robots à long horizon via la régularisation de l'état terminal (CoRL 2021) »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- clvrai
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2022-05-03
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization
- Note that Unity rendering for IKEA Furniture Assembly Environment is temporally not available due to the deprecated Unity-MuJoCo plugin in the new version of MuJoCo (2.1). It is still working with MuJoCo 2.0.
- Files and Directories
- Prerequisites
- Installation
- download mujoco 2.1
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