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furniture · clvrai
Un ambiente di assemblaggio di mobili per compiti di manipolazione a lungo orizzonte.
Strutture di apprendimento dei robot
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skill chaining · clvrai
Ricerca sul concatenamento delle competenze per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
Panoramica
Ricerca sul concatenamento delle competenze per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
Riepilogo editore: “Concatenamento di abilità contraddittorie per la manipolazione di robot a lungo orizzonte tramite la regolarizzazione dello stato terminale (CoRL 2021)”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- clvrai
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-05-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization
- Note that Unity rendering for IKEA Furniture Assembly Environment is temporally not available due to the deprecated Unity-MuJoCo plugin in the new version of MuJoCo (2.1). It is still working with MuJoCo 2.0.
- Files and Directories
- Prerequisites
- Installation
- download mujoco 2.1
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