Référentiel
Source ouverte
RoboBrain · FlagOpen
Référentiel de recherche RoboBrain pour le raisonnement sur la manipulation robotique.
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Cadres d'apprentissage des robots
Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Recherche
RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Un index des référentiels, documents et fichiers matériels RoboParty.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
RoboRSI · nssmd
Harnais robot-agent avec une CLI et une console Web locale pour une courte évaluation de LIBERO
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
robot action representation · douglasswng
Implémentations de politiques de manipulation de robots pour la tâche Push-T dans LeRobot.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
robot descriptions · bxirobotics
Fichiers de description des modèles de robots BXI.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
robot experience memory · aditya89bh
Mémoire d'expérience du robot pour la relecture et la récupération.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
robotics agent skills · arpitg1304
Conseils et compétences d'assistant de codage pour le développement de logiciels robotiques.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
robotiq · ros-industrial-attic
Packages ROS pour le matériel du robot Robotiq.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Cours d'apprentissage des robots et implémentations de méthodes.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
robots.ros.org · ros-infrastructure
Dépôt source du catalogue de robots robots.ros.org.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
romeo robot · ros-aldebaran
Pile ROS pour le robot Aldebaran Romeo.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
ros command · MetroRobots
Interface de ligne de commande unifiée pour les outils de développement ROS.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
ros reality · h2r
Outils connectant les robots compatibles ROS à Unity.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncygu
Implémentations de base pour un apprentissage par renforcement en toute sécurité.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
sbus · bolderflight
Outils Arduino et CMake pour récepteurs et servos SBUS.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG
Pilotes ROS pour la main robotique SCHUNK SVH.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
sciurus17 description · rt-net
Package de description de robot ROS pour Sciurus17.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
scout ros · agilexrobotics
Packages ROS pour les robots mobiles Scout 2 et Scout Mini.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
SenseAct · kindredresearch
SenseAct : un cadre informatique pour développer des tâches d'apprentissage de robots du monde réel
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
shifu · 42jaylonw
Un constructeur d'environnement Isaac Gym léger avec des exemples de robots.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
skill chaining · clvrai
Recherche sur l'enchaînement des compétences pour la manipulation de robots à long terme.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
skimo · clvrai
Code de recherche pour l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles et des compétences.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
spatialmath python · rai-opensource
Outils Python pour les représentations de position et d'orientation 2D et 3D.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dynamique et modulation de marche aléatoire dans le domaine avec courbes de Bézier pour la locomotion des jambes d'un modèle à l'autre.
Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir cadres d'apprentissage des robots
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?