Référentiel
stretch description · robot-descriptions
Modèle URDF du manipulateur mobile Stretch RE1.
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
Référentiel
Modèle URDF du manipulateur mobile Stretch RE1.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Packages ROS 2 pour les manipulateurs mobiles Hello Robot Stretch.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Ce projet PyBullet génère des données de saisie synthétiques RVB-D et entraîne des lignes de base de manipulation d'objets invisibles.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche de prédiction tactile et de correction d'action pour une manipulation riche en contacts.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Données du modèle de robot TALOS pour le framework Stack-of-Tasks.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Visualisation basée sur un terminal des données ROS.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Un laboratoire d'apprentissage par imitation orienté CPU pour les démonstrations, le clonage de comportements et l'évaluation.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Descriptions des modèles URDF et Xacro pour les bipèdes à roues Upkie.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Outils de formation et de déploiement RL sim-to-real pour le robot Unitree Go1.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Environnements et flux de travail Isaac Lab pour la robotique mobile.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Implémentation du robot-learning avec les workflows de téléopération ALOHA.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Intégration ROS 2 pour les modèles de perception Ultralytics YOLO.
Cadres d'apprentissage des robots
Site Web
Une boîte à outils Python open source pour l'apprentissage des robots dans le monde réel.
Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?