Bewaarplaats
Onderzoek
stretch description · robot-descriptions
URDF-model van de Stretch RE1 mobiele manipulator.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Kaders voor het leren van robots
Vind trainingsworkflows voor imitatieleren, versterkend leren en robotbeleidsaanpassing.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
stretch ros2 · hello-robot
ROS 2-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Dit PyBullet-project genereert synthetische RGB-D-grijpgegevens en traint basislijnen voor manipulatie van onzichtbare objecten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Tactiele voorspelling en actiecorrectieonderzoek voor contactrijke manipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
talos data · stack-of-tasks
TALOS-robotmodelgegevens voor het Stack-of-Tasks-framework.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
termviz · carzum
Terminalgebaseerde visualisatie van ROS-gegevens.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Een CPU-gericht imitatie-leerlaboratorium voor demo's, gedragsklonen en evaluatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
upkie description · upkie
URDF- en Xacro-modelbeschrijvingen voor Upkie-tweevoeters op wielen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-real RL-trainings- en implementatietools voor de Unitree Go1-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab-omgevingen en workflows voor mobiele robotica.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
yay robot · yay-robot
Implementatie van robotleren met ALOHA-teleoperatieworkflows.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
yolo ros · mgonzs13
ROS 2-integratie voor Ultralytics YOLO-waarnemingsmodellen.
Kaders voor het leren van robots
Website
Open-source
LeRobot
Een open source Python-toolkit voor robotleren in de echte wereld.
Kaders voor het leren van robotsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen kaders voor het leren van robots
Controleer dataformaten, observatie/actie-interfaces en ondersteunde omgevingen. Maak onderscheid tussen de trainingsinfrastructuur van een raamwerk en de licenties en vereisten van individueel beleid.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?