Software / Open-source

upkie description · upkie

URDF- en Xacro-modelbeschrijvingen voor Upkie-tweevoeters op wielen.

robotrobot-modelurdfurdf-descriptionsurdf-models
Uitgeversrepository ↗
upkie description · upkie screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

URDF- en Xacro-modelbeschrijvingen voor Upkie-tweevoeters op wielen.

Samenvatting van de uitgever: “URDF- en Xacro-beschrijvingen voor Upkie-tweevoeters op wielen”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
upkie
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-03-11

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Upkie wheeled biped description
  • Python module
  • Examples
  • Citation
  • License
  • See also

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →