Programvara / Öppen källkod

upkie description · upkie

URDF och Xacro modellbeskrivningar för Upkie hjul tvåbenta.

robotrobot-modelurdfurdf-descriptionsurdf-models
Utgivarens arkiv ↗
upkie description · upkie skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

URDF och Xacro modellbeskrivningar för Upkie hjul tvåbenta.

Förlagets sammanfattning: "URDF- och Xacro-beskrivningar för Upkie-hjuliga tvåbenta"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
upkie
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-03-11

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Upkie wheeled biped description
  • Python module
  • Examples
  • Citation
  • License
  • See also

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →