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upkie description · upkie
Descriptions des modèles URDF et Xacro pour les bipèdes à roues Upkie.
Aperçu
Descriptions des modèles URDF et Xacro pour les bipèdes à roues Upkie.
Résumé de l'éditeur : « Descriptions URDF et Xacro pour les bipèdes à roues Upkie »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- upkie
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-11
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Upkie wheeled biped description
- Python module
- Examples
- Citation
- License
- See also
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