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Robots bípedos con ruedas de código abierto
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Descripciones de los modelos URDF y Xacro para bípedos con ruedas Upkie.
Descripción general
Descripciones de los modelos URDF y Xacro para bípedos con ruedas Upkie.
Resumen del editor: "Descripciones URDF y Xacro para bípedos con ruedas Upkie"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- upkie
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-11
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Upkie wheeled biped description
- Python module
- Examples
- Citation
- License
- See also
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